152 mm ShKH (samohybná kanónová houfnice) vz.77
Moderní dělostřelecká zbraň s automatickým nabíjením, schopná účinné palebné podpory jednotek pozemních sil. Zbraňový systém ráže 152,4 mm je konstruován na modifikovaném podvozku Tatra 815 8x8. Maximální dostřel zbraně s dálkovou střelou je 20 000 m, rychlost střelby při automatickém nabíjení 4 rány/min, počet vezených nábojů 60 ks, obsluha 5 osob, maximální rychlost 80 km/h ( v terénu 25 km/h), celková hmotnost se 60 kusy nábojů je 29 250 kg.
Je určena k boji s dělostřelectvem a minomety protivníka, umlčování a ničení míst velení, palebných a radiotechnických prostředků a živé síly protivníka, boření trvalých obranných staveb a polních obranných objektů. Může vést přímou (v případě potřeby i kruhovou) a nepřímou palbu. Houfnice je vyzbrojena 152mm kanónem, 12,7mm protiletadlovým kulometem vz. 38/46 a pancéřovkou RPG-7.
